Thomas 导师定制科研项目

导师介绍

Thomas 导师，斯坦福大学机械工程专业方向硕士，在机械设计与机器人方面有 丰富的研究经历。

项目经历：EURobot World Cup 欧洲杯机器人大赛、机械外骨骼用于上肢运动 纪录与重现、模组化轮毂马达整合设计、仿生自走机构连杆设计、TESLA 汽车 悬吊动态分析专案、可调节刚性之机器人驱动器设计与分析、移动式机器手协 作力矩控制、机械手臂之设计与制作等。

项目介绍

名称： 移动式机械手臂平台之整合实作

项目内容：

1. 机械手臂机械设计

2. 移动式机器人底盘设计

3. 机械手臂之正逆运动学

4. 机器人底盘之运动学

5. 各种电机之选用与控制

6. 搭建电机之驱动电路

7. 机械手臂与机器人底盘实作

项目亮点：

1. 利用 3D 作图软件与 3D-Printer 制作物件

2. 利用微控制器控制机电系统

3. 整合机械设计、电路设计与编程方面之实作能力

4. 每周实作指导

5. 能完成一个机器人实体系统

项目收获

非同质化科研，独家稀缺课题，高度私人定制，根据学生个人学术兴趣方向确定研究方向，独特的活动列表及文书素材，提升机械方向学术软背景，增强学术核心竞争力

在了解知识的基础上，可以学习科研方法；系统性研究问题的探索思路、逻辑思维和写作规范等必要科研素质和习惯的养成

由手机 APP 控制的移动式机械手臂车

英文科研报告

导师推荐信

课程安排

项目时长 4-6 周，每周交流 2 小时左右

需要学生课后 6-8 小时左右复习和完成课后作业

每周安排:

Week1 系统架构介绍、机械手臂设计、底盘设计（课后实作）

Week2 驱动电路、控制程式码（课后实作）

Week3-5 实作指导

Week6 科研报告撰写

适宜人群

对机械工程、自动化等学科感兴趣者

对机器人领域特别感兴趣者

今后想从事机械设计、机器人开发等行业的同学

已经有一些实作机电系统经验的同学

建议先修课程:

物理: 静力学与动力学基础、电子电路学基础、简单机械概念

数学: 立体几何基础、函数与方程式基础观念、微分与极限观念、矩阵运算

技能: 3D 作图软件(Solidworks or Autodesk Inventor …)、基础编程技能